2014年度以前
2015年3月30日
加藤先生が早稲田大学博士課程リーディングプログラム「実態情報学博士プログラム」主催サイバーフィジカルシステムの技術的・産業的パースペクティブで講演しました。
講演題目:社会基盤としてのサイバーフィジカルシステム
2014年12月4日
国際会議SoICTで論文発表を行いました。
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Y. Kitsukawa, M. Hirabayashi, S. Kato, and M. Edahiro. "Exploring the Problem of GPU Programming for Data-Intensive Applications: A Case Study of Multiple Expectation Maximization for Motif Elicitation", In Proceedings of the fifth symposium on
Information and Communication Technology (SoICT2014), 2014. [Link]
2014年11月20日
当研究室が組込み総合技術展Embedded Technology 2014でブース展示を行いました。
また、併設の組込みマルチコアサミット2014において枝廣先生、加藤先生、荒川先生が講演を行いました。
講演題目(枝廣先生):組込みマルチコアコンソーシアム概要
Simulinkモデルベース自動並列化とSHIM
講演題目(加藤先生):自動運転システムにおけるマルチ・メニーコア技術
講演題目(荒川先生):プロジェクト概要:マルチ・メニーコア標準プラットフォームと省エネルギー技術革新
2014年11月13日
加藤先生が第17回次世代自動車公開シンポジウム/第4回過信CRESTシンポジウム 「行動モデルに基づく過信の抑止」で講演しました。
講演題目:自動運転システムのための情報プラットフォーム
2014年11月13日
加藤先生が第5回NCES全体研究会で講演しました。
講演題目:名古屋大学の自動運転研究
2014年9月17日
第34回組込みシステム研究発表会で論文発表を行いました。
油谷 創,枝廣 正人. "階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング"
2014年8月26日
国際会議CPSNA 2014で論文発表を行いました。
- A. Nguyen, Y. Fujii, Y. Iida, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Reducing Data Copies between GPUs and NICs", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 37-42, 2014. [Link]
- Y. Iida, M. Hirabayashi, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Connected Smartphones and High-Performance Servers for Remote Object Detection", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 71-76, 2014. [Link]
- R. Nakamura, F. Arakawa, and M. Edahiro. "Simple One-to-one Architecture for Parallel Execution of Embedded Control Systems", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 25-30, 2014.
- Y. Kitsukawa, S. Kato, and M. Edahiro. "GPU-accelerated Point Cloud Mapping for Autonomous Driving", In the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), WiP Session, 2014.
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H. Ohta, S. Kato, and M. Edahiro. "Evaluation of GNSS for Autonomous Driving", In the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
(CPSNA'14), WiP Session, 2014.
2014年8月22日
国際会議RTCSA'14で論文発表を行いました。
M. Liu, M. Behnam, S. Kato, and T. Nolte. "An Adaptive Server-based Scheduling Framework with Capacity Reclaiming and Borrowing", In Proceedings of the 20th IEEE
International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA'14), 2014. [Link]
2013年12月18日
国際会議ICPADS2013で論文発表しました。
Y. Fujii, T. Azumi, N. Nishio, S. Kato, and M. Edahiro. "Data Transfer Matters for GPU Computing" [Link]
2013年11月6日
ITS世界会議2013で実施した自動運転デモがマイナビニュースで紹介されました。
http://news.mynavi.jp/articles/2013/11/06/itsworldcongress/001.html
2013年9月17日
第30回組込みシステム研究会で論文発表を行いました。
鈴木悠太, 枝廣正人. "差分方程式の解析的な並列化とそのモデリング"
大川禎, 枝廣正人. "マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装"
2013年8月20日
M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, T. Kawano, and S. Mita. "GPU Implementations of Object Detection using HOG Features and Deformable Models" [Link]
2013年7月31日
枝廣研が参画するMulticore AssociationがSHIMワーキンググループを立ち上げました。広報はこちら:
2013年4月11日
国際会議ICCPS2013で論文発表を行いました。
S. Kato, J. Aumiller, and S. Brandt. "Zero-Copy I/O Processing for Low-Latency GPU Computing" [Link]
2013年4月4日
研究室メンバーを更新しました。
2013年3月14日
第28回EMB合同研究発表会(ETNET2013)で論文発表を行いました。
大川禎, 枝廣正人, 久村孝寛. "CSP理論にもとづいた制御モデルのマルチコア実装向けタスク割当て"