自動運転ソフトウェア:Autoware
AutowareはLinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。名古屋大学、長崎大学、産総研による共同成果の一部として、自動運転の研究開発用途に無償で公開しました。レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できます。
>> プロジェクト公式サイト(2017年12月14日公開)
>> GitHubレポジトリ(2015年8月25日公開)
自動運転ソフトウェアのオープンソース公開
2015年8月25日名古屋大学プレスリリース文面