2014年度以前

2015年3月30日

加藤先生が早稲田大学博士課程リーディングプログラム「実態情報学博士プログラム」主催サイバーフィジカルシステムの技術的・産業的パースペクティブで講演しました。

講演題目:社会基盤としてのサイバーフィジカルシステム

2015年3月23日

加藤先生が次世代自動車産業地域産学官フォーラムで講演しました。

講演題目:自動運転を可能とする情報処理技術

2015年3月19日

加藤先生が情報処理学会第77回全国大会で講演しました。

講演題目:クルマの自動運転における情報処理技術

2014年12月19日

加藤先生が日本情報技術センター(TMC)セミナーで講演しました。

講演題目:クルマの知能化や自動運転を実現するコンピュータ技術と人工知能との関わり方の展望

2014年12月10日

加藤先生がインターネットITS協議会第2回情報交換会で講演しました。

講演題目:自動運転の現状と今後の展望

2014年12月4日

国際会議SoICTで論文発表を行いました。

  • Y. Kitsukawa, M. Hirabayashi, S. Kato, and M. Edahiro. "Exploring the Problem of GPU Programming for Data-Intensive Applications: A Case Study of Multiple Expectation Maximization for Motif Elicitation", In Proceedings of the fifth symposium on Information and Communication Technology (SoICT2014), 2014. [Link]

2014年11月27日

加藤先生がIEEE ITS Society Distinguished Lecture Seriesで講演しました。

講演題目:ここまで来た自動運転!

2014年11月26日

加藤先生がとよたイノベーションセンター平成26年度第2回イノベーションセミナーで講演しました。

講演題目:将来の自動運転を目指した取り組みと名古屋市内における先行実験の様子

2014年11月20日

当研究室が組込み総合技術展Embedded Technology 2014ブース展示を行いました。

また、併設の組込みマルチコアサミット2014において枝廣先生、加藤先生、荒川先生が講演を行いました。

講演題目(枝廣先生):組込みマルチコアコンソーシアム概要

           Simulinkモデルベース自動並列化とSHIM

講演題目(加藤先生):自動運転システムにおけるマルチ・メニーコア技術

講演題目(荒川先生):プロジェクト概要:マルチ・メニーコア標準プラットフォームと省エネルギー技術革新

2014年11月13日

加藤先生が第17回次世代自動車公開シンポジウム/第4回過信CRESTシンポジウム 「行動モデルに基づく過信の抑止」で講演しました。

講演題目:自動運転システムのための情報プラットフォーム

2014年11月13日

加藤先生が第5回NCES全体研究会で講演しました。

講演題目:名古屋大学の自動運転研究

2014年9月26日

加藤先生が名古屋大学基盤研究公開セミナーで講演しました。

講演題目:自動走行の実現に向けて-広がるCyber Physical Systemの応用

2014年9月24日

加藤先生が東京大学ソシオグローバル情報工学研究センターで講演しました。

講演題目:自動運転とコンピュータサイエンス


2014年9月19日

加藤先生が同志社ハリスフォーラム2014で講演しました。

講演題目:自動運転とコンピュータサイエンス

2014年9月17日

第34回組込みシステム研究発表会で論文発表を行いました。
油谷 創,枝廣 正人. "階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング"

2014年9月8日

加藤先生が電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会で講演しました。

講演題目:実世界データ循環による自動運転技術の価値創造

2014年8月26日

国際会議CPSNA 2014で論文発表を行いました。

  •  A. Nguyen, Y. Fujii, Y. Iida, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Reducing Data Copies between GPUs and NICs", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 37-42, 2014. [Link]
  • Y. Iida, M. Hirabayashi, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Connected Smartphones and High-Performance Servers for Remote Object Detection", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 71-76, 2014. [Link]
  • R. Nakamura, F. Arakawa, and M. Edahiro. "Simple One-to-one Architecture for Parallel Execution of Embedded Control Systems", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 25-30, 2014.
  • Y. Kitsukawa, S. Kato, and M. Edahiro. "GPU-accelerated Point Cloud Mapping for Autonomous Driving", In the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), WiP Session, 2014.
  • H. Ohta, S. Kato, and M. Edahiro. "Evaluation of GNSS for Autonomous Driving", In the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), WiP Session, 2014.

2014年8月22日

国際会議RTCSA'14で論文発表を行いました。

M. Liu, M. Behnam, S. Kato, and T. Nolte. "An Adaptive Server-based Scheduling Framework with Capacity Reclaiming and Borrowing", In Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA'14), 2014. [Link]

2014年7月28日

加藤先生がSWoPP新潟2014でパネル講演しました。

講演題目:データセントリック自動運転のためのビッグデータ利活用

2014年6月27日

加藤先生が第15回次世代自動車公開シンポジウムで講演しました。

講演題目:自動運転技術に資するコンピュータサイエンス

2014年5月14日

加藤先生が組込みシステム開発技術展で講演しました。

講演題目:マルチ・メニーコアを用いたリアルタイム処理のためのシステムソフトウェア技術

2014年4月22日

加藤先生が東京大学コンピュータ科学専攻講演会で講演しました。

講演題目:クルマが自動で走る時代が来る

2014年3月11日

加藤先生が情報処理学会第76回全国大会で講演しました。

講演題目:リアルタイム系ビッグデータ利活用のためのアクセラレータ型オンボードデータベース

2013年12月18日

国際会議ICPADS2013で論文発表しました。

Y. Fujii, T. Azumi, N. Nishio, S. Kato, and M. Edahiro. "Data Transfer Matters for GPU Computing" [Link]

2013年12月16日

あいちITSワールド2013で自動運転デモを実施しました。

産総研、長崎大学、立命館大学との共同研究プロジェクトです。

その様子がYahooニュースなどで紹介されました。

2013年11月6日

ITS世界会議2013で実施した自動運転デモがマイナビニュースで紹介されました。

http://news.mynavi.jp/articles/2013/11/06/itsworldcongress/001.html

2013年10月16日

ITS世界会議2013で自動運転デモを実施しました。

産総研、長崎大学との共同研究プロジェクトです。

その様子がCar Watchやテレビ朝日ANNで紹介されました。

2013年9月17日

第30回組込みシステム研究会で論文発表を行いました。

鈴木悠太, 枝廣正人. "差分方程式の解析的な並列化とそのモデリング"

大川禎, 枝廣正人. "マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装"

2013年8月20日

国際会議CPSNA 2013で論文発表を行いました。

M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, T. Kawano, and S. Mita. "GPU Implementations of Object Detection using HOG Features and Deformable Models" [Link]

2013年7月31日

枝廣研が参画するMulticore AssociationがSHIMワーキンググループを立ち上げました。広報はこちら:

http://multicore-association.org/press/130730J.htm

2013年4月11日

国際会議ICCPS2013で論文発表を行いました。

S. Kato, J. Aumiller, and S. Brandt. "Zero-Copy I/O Processing for Low-Latency GPU Computing" [Link]

2013年4月4日

研究室メンバーを更新しました。

2013年3月14日

第28回EMB合同研究発表会(ETNET2013)で論文発表を行いました。

大川禎, 枝廣正人, 久村孝寛. "CSP理論にもとづいた制御モデルのマルチコア実装向けタスク割当て"

2013年3月5日

加藤先生が電子情報通信学会VLD研究会で招待講演を行いました。

講演題目:サイバーフィジカルシステムとLSI設計技術

2013年1月12日

第54回プログラミングシンポジウムで論文発表を行いました。

S. Kato. "Implementing Open-Source CUDA Runtime" [Link]